LÝ DO SỬ DỤNG GĂNG TAY ROBOT
PHỤC HỒI CHỨC NĂNG
Găng tay tập phục hồi chức năng Thiết bị này được nghiên cứu và phát triển kết hợp kỹ thuật robot cơ học và điều khiển bằng điện tử thông minh nhằm đem lại giải pháp hỗ trợ những bệnh nhân bị yếu cơ tay hoặc bị suy giảm khả năng điều khiển bàn tay, ngón tay. Nếu các bệnh nhân chỉ luyện tập vật lý trị liệu thông thường thì thời gian hồi phục sẽ tốn rất lâu, gây nhiều cản trở trong cuộc sống và sinh hoạt cá nhân.
Bên cạnh hỗ trợ tập luyện chủ động thì bộ găng tay phục hồi chức năng còn có vai trò quan trọng khi có tác động giúp các cơ ngón tay được tập luyện thụ động theo chương trình thông minh cài đặt sẵn. Nghĩa là các phần cơ bị yếu sẽ được kích hoạt từ từ để có thể bắt đầu cử động đơn giản, nhất trong giai đoạn đầu của quá trình phục hồi sau tai biến hay chấn thương sọ não thì những bước này tuy chập chững nhưng rất hữu ích trong việc xay dựng các nền tảng phục hồi chủ động về sau.
CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG GĂNG TAY ROBOT
PHỤC HỒI CHỨC NĂNG
Mỗi bộ máy robot tập tay hay găng tay tập phục hồi chức năng thông thường sẽ có một thân máy chính cũng là màn hình điều khiển, một găng tay dành cho tay lành và một găng tay dành cho bàn tay cần điều trị có thiết kế với những đường ống dẫn khí nối liền toàn bộ các ngón tay với thân máy. Từ các cơ cấu thành phần máy như trên, có thể thấy cơ chế hoạt động của thiết bị này khá đơn giản, đó là tận dụng quá trình nén xả khí liên tục bên trong dây dẫn găng tay điều khiển các cơ ngón tay, cơ bàn tay hoạt động mô phỏng lại các hoạt động, thao tác cơ bản như cầm, nắm, duỗi hay chụm ngón các ngón tay,…
Cơ chế hoạt động thông minh
Chương trình tập thụ động dành cho những trường hợp bị liệt nặng hoặc bị suy giảm chức năng nghiêm trọng mà bệnh nhân khó có thể tự điều khiển được các cơ ngón tay. Lúc này các nhóm cơ liên quan rất được một sự kích hoạt một cách thụ động nhờ vào cách điều khiển bàn tay theo những thao tác cơ bản.
Chức năng tập luyện đối chiếu – dùng tay bên lành tập luyện cho tay bên liệt. Chương trình tập này thích hợp với những bệnh vân đã có thể kiểm soát được cơ ngón tay một ít, người tập sẽ cố gắng thao tác lại sao cho giống với bàn tay đối chiếu.
Trong các trường hợp người bệnh nhân chỉ gặp vấn đề liệt hoặc suy giảm ờ một hoặc vài ngón nhất định thì thiết bị thông minh này vẫn có các liệu trình giúp kích hoạt, vận động cho riêng lẻ từng ngón tay.
Găng tay sẽ tập theo 1 bên găng tay không bị bệnh
Van đóng mở thông minh